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Das Schloss wurde 1518 durch den Grafen von Schwarzburg-Sondershausen erbaut. 1713 kaufte die Familie von Dacheröden das Schloss. Die Tochter Caroline heiratete 1791 Wilhelm von Humboldt und lebte mit ihm und ihrer kleinen Tochter von Herbst 1792 bis zum Frühjahr 1793 in Auleben. 1896 kaufte die Familie Schlieckmann das Haus. Hermann Schlieckmann betrieb hier Samenzucht und entwickelte die "Veredelte Auleber Original Rübe". 1993 wurde zu Ehren der Familie Humboldt im Schloss das Humboldt-Zimmer eingerichtet, hier werden verschiedene Veranstaltungen durchgeführt. Außerdem wurde im Schloss eine Heimatstube eingerichtet.